Jak odstraszyć szerszenie?

Szerszenie często zakładają swoje gniazda w pobliżu miejsc zamieszkałych przez ludzi. Zazwyczaj nie są agresywne, ale niestety zdarzają się przypadki ich ataku i poważnych konsekwencji zdrowotnych z tego wynikających. W jaki sposób można zabezpieczyć się przed nimi?