Joanna Krupa od początku kariery walczy o prawa zwierząt. Trzeba przyznać, że szczególnie upodobała sobie rozbieranie się w obronie ich praw. Walczy o godne traktowanie zwierząt i głośno przeciwstawia się noszeniu naturalnych futer. Modelka często podkreśla, że nie jest w stanie tolerować ludzi, którzy decydują się na futrzane elementy garderoby, mimo że sztuczne futra są powszechnie dostępne, a wiedza na temat tego, jak powstają te naturalne jest dobrze rozpowszechniona. Krupa sama również wspomaga czworonogi, niedawno przygarnęła szóstego psa. Jako doświadczona właścicielka owych pupili, otrzymała w TVN-ie własny format. W Misji Pies pomaga uczestnikom w wyborze odpowiedniego dla nich zwierzaka oraz ułożeniu relacji między nim a właścicielem. Celebrytka w rozmowie z Pudelkiem żaliła się jednak, że nawet jej bezinteresowna pomoc zwierzętom spotyka się z hejtem. To jest przykre, ludzie zawsze znajdą jakąś osobę na hejt, możesz być Matką Teresą. Idę ratować...