Badacze od dawna wiedzieli, że na terenie Greenwich Palace znajdował się dziedziniec, na którym odbywały się turnieje rycerskie organizowane przez Henryka VIII. Niestety nie znali dokładnego miejsca. W XIX wieku w trakcie budowy tunelu kolejowego tuż obok pałacu robotnicy znaleźli cegły z czasów Tudorów. Początkowo w tamtym okresie naukowcy uważali, że cegły pochodzą z wież widokowych, które pozwalały publiczności oglądać emocjonujące turnieje rycerskie. Niestety zespół Simona Withersa, obalił tę hipotezę i 100 metrów dalej na wschód od tego miejsca znalazł dwie ośmiokątne wieże. Skany radarem odkryły pod Narodowym Muzeum Morskim szczątki wież. Kierownik projektu Simon Withers uważa, że to właśnie Greenwich Palace skrywa miejsce, które odmieniło życie Henryka VIII, a odkrycie wież jest kluczem do określenia miejsca dziedzińca, na którym walczyli kiedyś rycerze. Dlaczego? W trakcie jednego z turniejów potomek dynastii Tudorów uległ wypadkowi. 44-letni wówczas...