Kilka lat temu w Chinach, podczas wykopalisk, naukowcy odkryli absolutnie niezwykłe skamieliny. Widoczny jest na nich jeden z najstarszych na świecie śladów ruchu zwierzęcia. Skamielina ma 550 mln lat. Podobne do stonogi stworzenie nazwano robakiem Yilinga. Zwierzę miało 27 cm. długości i było jednym z pierwszych gatunków, który wykorzystywał ruch do przodu. Yilingi żyły w okresie przed dinozaurami i naukowcy sądzą, że przetarły one ścieżki w ewolucji bardziej złożonym formom życia. Skamielina dowodzi również, co zaskakujące, że robaki te umiały podejmować decyzje: ślad, który pozostawił za sobą Yiling sugeruje, iż zwierzę oddalało się od czegoś.