W 1858 roku James Harris odkrył fragmenty skamielin kości na klifach Black Ven w Dorset. Paleontolodzy z Muzeum Historii Naturalnej w Londynie przeszukali dokładniej miejsce cennego odkrycia. Badacze znaleźli prawie komplety szkielet dinozaura, który ponad 200 milionów lat temu żył na terenach hrabstwa Dorset. Nie byłoby w tym nic nadzwyczajnego, gdyby nie fakt, że szkielet Scelidosaurusa po kilku latach fascynacji badaczy przeleżał do 2017 roku zapomniany w muzeum. Zespół badaczy pod nadzorem dr Davida Normana w ciągu trzech lat badań zrekonstruował wygląd dinozaura oraz poszerzył wiedzę dotychczas znaną na temat pokrewieństwa wczesnych dinozaurów.